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提出使用表面肌电信号特征参数和运动参数作为定量评价偏瘫患者运动功能的指标,初步实现了机器人定量评价功能;对健康受试者和偏瘫患者的完成相同动作时相关肌肉的表面肌电信号特征参数进行了比较,为表面肌电信号用于偏瘫患者运动功能的定量评价提供了依据。 4、通过机器人辅助健康受试者完成训练实验,研究了康复训练机器人所提供的康复训练方案中各种因素对康复训练强度的影响,指出不同的训练方案中肌肉的训练强度大不相同,在临床康复训练中应根据患者的实际情况调整训练内容,以满足具体患者的特定需要;通过机器人辅助偏瘫患者完成临床康复训练,证实了康复训练机器人能够满足偏瘫患者的临床康复训练的要求。

患侧手臂的康复训练方式:

(一)医院医生教的“爬墙”训练方式:患肢手掌贴墙,一格一格向上延伸,每天进步一点点,量力而行。(二)牵引训练方式:用一条干毛巾,两手握住毛巾两端,在身体前方、后方、上方轮流用健康手臂对患肢做牵引。这个也需要坚持。不要太用力。

(三)有条件的话,还可以找推拿按摩的医生做康复,这个效果很快。

患侧手臂的注意事项:

(一)康复期间,打针、输液都用健康侧手臂,或者其它部位;

(二)禁冷水;

(三)不要长时间下垂;

(四)不要提、拿重物;

(五)让健康手臂配合,尽量做一些拉伸的小运动量的手腕和手臂活动。

(六)不要心急,坚持康复训练,患侧手臂会恢复正常,如同健康的手臂一样。

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齐齐哈尔医学院二附属医院

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